Servomecanismo

Sistema de control por realimentación con amplificación de potencia en el cual la variable controlada es una posición mecánica o una derivada de posición, con respecto al tiempo, tal como la velocidad o la aceleración. ■ Los servomecanismos constituyen dispositivos electromagnéticos, mecánicos, o electrónicos de control, que sirven para mantener constante una magnitud mecánica con el fin de regularla con arreglo a un determinado programa, fijar la posición de un órgano móvil en función de la posición de otro, etc.; amplifican una señal de entrada para proporcionar otra señal de salida lo suficientemente potente como para ejercer grandes acciones, al tiempo que registran las variaciones que pueden alterar la señal de salida para devolverlas a la normalidad (retroalimentación). De esta forma, un servomecanismo consigue el control preciso de una parte de la máquina, manteniendo su exactitud ante la presencia de perturbaciones externas que puedan alterar la señal de...