Orígenes históricos El término "regimiento" tiene sus raíces en el Renacimiento europeo, cuando los ejércitos comenzaron a abandonar las fuerzas feudales dispersas para formar estructuras organizativas más disciplinadas y centralizadas. Las primeras referencias al término aparecen en los ejércitos franceses de mediados del siglo XVI. Ya en 1558, las unidades de caballería francesa eran denominadas regimientos, un cambio que reflejaba el crecimiento de los ejércitos nacionales y la profesionalización de las tropas.