Las reglas físicas y expresiones matemáticas del movimiento pendular constituyen una particularización de la mecánica oscilatoria, ya que se trata de desplazamientos en los que los cuerpos se ven sometidos a fuerzas contrarias a la dirección de su movimiento que los inducen a retornar hacia un punto fijo llamado de equilibrio. La energía acumulada en el movimiento hace que el cuerpo sobrepase el punto de equilibrio y alcance una posición simétrica a la anterior, proceso que se repite hasta que los efectos de amortiguamiento debidos al rozamiento del aire o de otros cuerpos reduce paulatinamente la separación o elongación del cuerpo suspendido de la posición de equilibrio hasta llegar al reposo.
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